• 简介：工业智能仿真教学，科技育才
  • 功能：由工业运动控制器、手持盒、24v电源、工业一体机、RobotStudio组成
  • 描述：

15-16.jpg一、产品简介


图1 一体式教学仿真平台


  •     一体式教学仿真平台的真实效果如图1所示，由工业运动控制器、手持盒、24v电源、工业一体机、RobotStudio组成。 其中手持盒、运动控制器、工业一体机之间通过网络通讯。


  •     该平台将机器人本体部分完全虚拟化，同时拥有工业级的运动控制器和示教器，实现示教编程、参数设置完全真实体验的前提下，注重教学过程中的安全系数，保证学生在初学机器人操作过程的人身安全，同时防止了机器人本体部分的碰撞风险。



  • （一）、手持盒

        如图2所示，手持盒是机器人教学仿真设备的人机交互部分，负责机器人的点动控制、机器人程序示教、示教模式转换、坐标系管理等等。机器人教学仿真设备基本上所有操作都可以在手持盒上完成。

    手持盒

    图2 手持盒实物图



  • （二）、RobotStudio

        RobotStudio是机器人教学仿真设备的执行部分，真实的模拟机器人本体的动作和姿态，包括关节坐标系、世界坐标系等机器人点动运行，包括关节插补、直线插补、圆弧插补等等。同时集成机器人周边工件及工具，完成教学目的。


二、产品功能


  • 1、机器人教学仿真设备可提供非常实惠、完整的工业机器人示教编程方案，包括机器人不同坐标系下的点动、示教文件的编程、按照示教文件选择单步或者连续执行、实时更改机器人速度等等；


  • 2、提供不同的机器人模型，方便根据不同的需求更换机器人；


  • 3、提供不同的机器人外围设备模型，包括夹具、工具等；


  • 4、提供针对不同行业应用的工艺包，如分拣、装箱、打磨、喷涂等；


  • 5、可以按照一定的数据格式导入导出仿真出的数据文件，该数据文件可以直接在真实的工业机器人上运行。


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  • 基于以上功能该一体式教学仿真平台具有以下优势：


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  • 1、 机器人教学仿真设备可提供非常廉价的完整机器人教学解决方案，有很大的价格优势；


  • 2、机器人教学仿真设备功能全面，基本上涉及了工业机器人的所有操作和应用；


  • 3、机器人教学仿真设备安全性高，不会出现由于误操作导致人员伤亡和机器损害，非常适合于教学或者新手的练习；


  • 4、机器人教学仿真设备应用广泛，可提供针对不同行业应用的工艺包，如分拣、装箱、打磨、喷涂等；


  • 5、可以按照一定的数据格式导入导出仿真出的数据文件，该数据文件可以直接在真实的工业机器人上运行；


  • 6、机器人教学仿真设备适用范围广，可根据不同的需求，添加不同的机器人和外围设备，应用方便。


三、学习目标


  • 1、机器人正逆运动学分析；


  • 2、机器人控制系统的学习；


  • 3、PLC的学习与应用；


  • 4、CodeSys软件的了解与应用；


  • 5、现场总线的应用；


  • 6、机器人示教编程与再现控制原理与方法；


  • 7、机器人相关参数设置方法；


  • 8、机器人PTP运动轨迹控制方法；