一、产品简介

• （一）、串联机器人拆装实训平台

  工业机器人拆装单元是针对工业机器人机械结构拆装、维修、护理、保养的主题性实践实验室单元，通过工业机器人拆装单元，学生能掌握工业机器人拆装、维修、护理的理论知识和应用技能。同时夯实了学科内机械设计、机械装配、机械维护等方面的知识。最终达到学为所用、学以致用、举一反三地效果。图1—图9列举了一种串联工业机器人部分零件拆装实例。
  

  图1-9 串联机器人拆装实训实例

• （二）、并联机器人拆装实训平台

  并联机器人拆装单元是针对并联机器人机械结构的拆装、维护以及保养的主题性实践实验室单元。在日常生活中，我们通常对串联机器人的认知较多，而忽略了并联机器人的存在及其巨大的作用。相比串联机器人，并联机器人精度高，驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置，这样运动部分重量轻，速度高，动态响应好。其机械结构紧凑，刚度高，承载能力大，而且完全对称的并联机构具有较好的各向同性。通过并联机器人拆装单元，如图10所示并联机器人拆装实训实例，学生能更好的了解并联机器人的结构，设计的巧妙性和应用价值，能激发自身的创造性思维，加强实际动手能力。
  

  图10 并联机器人拆装实训实例