一、产品简介

    如图1所示，对机器人进行离线编程和软件仿真也是机器人专业所要掌握的内容之一，在该软件中可以把建好的模型导入进去，调出所需要的机器人，来进行布局、离线编程、干涉检查，可以通过软件了解机器人的运动方式，也可以对所用的加工过程进行模拟仿真。

图1

    针对教学实际情况，增加了模拟示教器、自由装配等功能，如图2所示，帮助初学者在虚拟环境中快速认识机器人，快速学会机器人示教器的基本操作，大大缩短学习周期，降低学习成本。

图2

二、产品功能

如图3所示：

• 1、软件支持CAD模型导入功能（支持stp .igs .stl .dxf .3ds等格式）；
• 2、通过各种标定方法，准确计算仿真环境中模型的位置及摆放姿态；在三维模型上添加轨迹点，轨迹点位置姿态可以进行优化处理；
• 3、支持草图绘制功能，可以在参考平面内绘制各种规则线条，并生成轨迹点；
• 4、支持轨迹数据导入功能（通过导入CAD文件，自动生成空间平面内轨迹，导入G代码自动生成空间刀路轨迹）；
• 5、机器人根据轨迹点位置姿态数据进行计算，自动计算机器人运动程序数据，进行后置处理，支持贝加莱、Keba、固高等文件格式（也可以支持其他品牌机器人格式）。

图3

三、学习目标

离线编程可开设课程：